satoです。
OpenIDまわりの用語は結構多いのですが、どれもわかりづらいものが多いのでここでまとめてみます。

・OP
認証を行うサーバ。OpenID Provider。IdPとも。

・RP
OPを使って認証をするサービス。Relying Party。Consumerとも。「Relaying」ではないので注意。

・Claimed Identifier
ユーザが自分のものだと主張するID。いわゆる「あなたのID」。

・SREG
OpenIDに付随するユーザの情報を取得するためのプロトコル。OpenID Simple Registration Extension。

・Yadis
URIからその対応するプロトコルを取得するためのプロトコル。OpenIDに限ったものではない。

・nonce
なりすまし防止のための文字列。

・Diffie-Hellman鍵共有
一般経路で暗号鍵の安全な共有を行うアルゴリズム。PGP等でも使用されている。

・XRDS
Yadisで使われるXML文書の形式。

その他に関しては、OpenIDドキュメントの和訳（他にもあります）などを見るとわかると思います。
このあたりの用語と、セキュリティ問題とかを覚えておくと、実装の話以外では大体理解できると思います。